究人员在构成机器人的棉质布料中，混合由9成的线状驱器。记忆金属在加热升温时， 便会蜷曲收缩，使布料“动起来”。或气球等材料表面后，便可驱动材料朝所需方向反覆弯曲变形，推动材料像尺蠖一般呈拱形前进，迂压缩不同部位，做出蠕动和滑行的动作。该研究的目标，  是开发一系列将所需功能嵌入I伸缩“皮肤”的未来，  “皮肤”嵌入更加灵活、抗震能力更强的电子元件，  以适太空活动，这将有效减少太空人和太空飞船的携重量；该技术还可用于可搞式机器人，洗衣房设备将特定“皮肤”功能布料覆盖于可变形设备表面，能快速组装成适用于星际探索的特定设备。克莱默领导的研究小组己将相关论文提交给智种可用F医疗支架和机械製造的硬度可变布料。形状记忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬使材料变软，可用于特定部位的医疗固定。聚合物表面还覆盖有形状记忆合金，可在通电后升溫使聚合材料软化。这种技术有望在未来令机器人技术更加高效节能。